立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工（gōng）件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統（tǒng）承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂（dǐng）部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範（fàn）圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數（shù）和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。