立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型（xíng））是（shì）剛性臂杆結構（gòu），可（kě）以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾（jiá）取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規（guī）格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求（qiú）精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力（lì）等場合。

備注（zhù）：本產（chǎn）品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結（jié）構特（tè）性與（yǔ）實物（wù）差異之處以實際設計（jì）和實物（wù）為準（zhǔn）。