立柱式硬臂机械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂机械手（落地型）是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多（duō）个（gè）回转关节，使夹取工件（jiàn）范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。广泛应用于要求精确（què）定位、翻转、取置状态受限、现场（chǎng）环境复杂、或系统承受扭力等场合。

软索式机械手

软（ruǎn）索式助力机械手，手臂可以围绕主轴做360度（dù）连续旋转，双手臂（bì）间亦可作360度回转（不可连（lián）续）。以真空压（yā）缩（suō）空气为动力源。 此类机械手，因其轻便快捷、扩展（zhǎn）灵活、系（xì）统配置经济等特点而被广泛应用。

悬挂式硬（yìng）臂机械手（shǒu）

悬（xuán）挂式机械手分为固定式、轨道式；
顶部（bù）固定式，用于地面安装或操作不方便（biàn）时；
采用顶部轨（guǐ）道式安装方式，极大地延（yán）伸了工作范围，实现多工位（wèi）共用一台设备；
导轨及行走系统有多（duō）种形式规（guī）格可供选择。

立柱式硬臂机械手

立（lì）柱式硬臂机（jī）械手是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配（pèi）备有刹车装置，可锁住。
广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复（fù）杂、或系统（tǒng）承受扭力（lì）等场合（hé）。

备注：本产品随技术进步不断改进，以上所列参数和结构特性与实物差异之处以实际设计和实（shí）物为准。