立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣（guǎng）泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主（zhǔ）軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走（zǒu）係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置（zhì）狀態（tài）受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。