立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍（wéi），實現多工位（wèi）共（gòng）用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以（yǐ）配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實物為準。