立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續（xù）旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延（yán）伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多（duō）種形式規格可（kě）供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。