立柱式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟（ruǎn）索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物（wù）為準。