立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛（fàn），並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣（guǎng）泛（fàn）應（yīng）用（yòng）於（yú）要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部（bù）軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工（gōng）作範圍，實現多工（gōng）位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。