立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結（jié）構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式（shì）助（zhù）力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可（kě）作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道（dào）式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處（chù）以實際設計和實物（wù）為準。