立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個（gè）回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求（qiú）精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械（xiè）手，因其輕便快（kuài）捷、擴展（zhǎn）靈活（huó）、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統（tǒng）有多（duō）種（zhǒng）形式（shì）規格可供（gòng）選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂（bì）機械手是（shì）剛性臂杆結（jié）構，可以（yǐ）配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。