立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的（de）夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其（qí）輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經（jīng）濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或（huò）操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行（háng）走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個（gè）回（huí）轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應（yīng）用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設（shè）計和實物為準。