立柱式（shì）硬臂（bì）机械手（落地型）

立柱式硬臂机械手（落地型）是刚性臂杆结（jié）构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使（shǐ）夹取工件范围更广泛（fàn），并配（pèi）备有刹车装置，可锁（suǒ）住（zhù）。广泛（fàn）应用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。

软索（suǒ）式机械手

软索式助力机械（xiè）手，手臂可以围绕主轴做360度连续旋转，双手臂间亦可作360度回转（不可连续）。以真空压缩空气为动力（lì）源。 此类机械手，因其轻便快捷、扩（kuò）展灵活、系统配置经济等特（tè）点而被广泛应用。

悬挂式硬臂机械手

悬挂式机械手分为固（gù）定式、轨道式；
顶部固定式，用于地面（miàn）安装或（huò）操作不方便时；
采用顶部轨道式安装方式，极大地（dì）延伸（shēn）了（le）工作范围，实现多工（gōng）位（wèi）共用一台设备；
导轨及行（háng）走系（xì）统有（yǒu）多种形式规格可供（gòng）选择。

立柱式硬臂（bì）机械手

立柱式硬臂机械手是刚性臂杆（gǎn）结构，可以配合多（duō）种（zhǒng）形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置（zhì），可锁住。
广泛应（yīng）用（yòng）于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受（shòu）扭力等场合。

备（bèi）注（zhù）：本产品随技术进步不断改（gǎi）进（jìn），以上所列参（cān）数和结构特性与（yǔ）实物差异之处以实际设计和实物为准。