立柱式硬臂（bì）機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節（jiē），使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統（tǒng）承（chéng）受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此（cǐ）類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實（shí）際設計和實物為準。