立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌（guǐ）及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際（jì）設計和實物為準。