立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂（bì）可以圍繞（rào）主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為（wéi）動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特（tè）點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂（bì）機械手

立（lì）柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更（gèng）廣泛（fàn），並配備有刹車裝置（zhì），可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備（bèi）注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。