立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特（tè）點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌（guǐ）道式安（ān）裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭（niǔ）力等場（chǎng）合。

備注：本產（chǎn）品隨技（jì）術進步不斷改（gǎi）進，以（yǐ）上所列參數和結構特（tè）性（xìng）與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。