立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式（shì）硬臂（bì）機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形（xíng）式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉（zhuǎn），雙手臂（bì）間亦（yì）可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部（bù）軌道（dào）式安裝（zhuāng）方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆（gǎn）結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定（dìng）位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。