立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。