立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統（tǒng）配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規（guī）格可供選（xuǎn）擇（zé）。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列（liè）參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。