立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關（guān）節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用（yòng）於（yú）要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環（huán）境複雜（zá）、或（huò）係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類（lèi）機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式（shì）安（ān）裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設（shè）備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。