立柱式硬臂机械手（落地型）

立柱式硬臂机械手（落地型（xíng））是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹（jiá）具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有（yǒu）刹（shā）车装置，可锁住。广泛应用（yòng）于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统（tǒng）承受扭力等场合。

软索式机械手（shǒu）

软（ruǎn）索式（shì）助力机械手，手臂可以围绕主轴做360度（dù）连续旋转，双手臂（bì）间亦可作360度回转（不可连续）。以（yǐ）真空压缩空气为动力源。 此类机械手，因其轻便快捷、扩（kuò）展灵活、系统配置（zhì）经济等特点而（ér）被广泛应用。

悬挂式硬臂机械手

悬挂式机（jī）械手分为固（gù）定式、轨道式；
顶部固定式，用于地面安装或（huò）操作不（bú）方便时；
采用顶部（bù）轨道式安装方式，极大地延伸了工作范围，实现多工（gōng）位共用一台设备；
导轨及行走系统有多种形式规格可供（gòng）选择。

立柱式硬臂机械手

立柱式硬臂机械手（shǒu）是刚性臂杆（gǎn）结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使（shǐ）夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁（suǒ）住。
广泛应用于要求精确（què）定（dìng）位、翻转、取（qǔ）置状态受限、现（xiàn）场环境（jìng）复杂（zá）、或系统承受扭力等场（chǎng）合。

备注：本产品随技术进步（bù）不（bú）断改进，以上（shàng）所列（liè）参数和结构（gòu）特性与（yǔ）实物差异（yì）之处以实际设计和实物为准。