立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置（zhì）狀態（tài）受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作（zuò）範圍，實（shí）現多工（gōng）位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式（shì）的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特（tè）性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。