立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主（zhǔ）軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取（qǔ）工（gōng）件範（fàn）圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。