立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合（hé）。

軟（ruǎn）索式機械（xiè）手

軟（ruǎn）索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉（zhuǎn），雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛（guà）式硬（yìng）臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為（wéi）固定式（shì）、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格（gé）可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位（wèi）、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術（shù）進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實（shí）際設計和實物為準。