立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確（què）定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度（dù）回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係（xì）統配置（zhì）經濟（jì）等特點而被廣泛應（yīng）用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手（shǒu）分為固（gù）定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處（chù）以（yǐ）實際設計和實物為準。