立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜（zá）、或（huò）係統承受扭力等（děng）場合（hé）。

軟（ruǎn）索式（shì）機械手

軟索式助力機（jī）械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓（yā）縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安（ān）裝方（fāng）式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多（duō）種形式的夾具（jù），有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境（jìng）複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。