立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取（qǔ）置狀態受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機（jī）械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續（xù））。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其（qí）輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部（bù）軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於（yú）要求精（jīng）確（què）定位、翻（fān）轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進（jìn），以上（shàng）所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。