立（lì）柱式硬臂機械（xiè）手（落地型（xíng））

立柱式硬臂（bì）機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟（jì）等（děng）特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性與（yǔ）實物差異之處以實際設（shè）計和（hé）實物為準。