立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種（zhǒng）形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴（kuò）展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極（jí）大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可（kě）以配（pèi）合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣（guǎng）泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。