立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限（xiàn）、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及（jí）行走係統有（yǒu）多種形式規（guī）格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式（shì）的夾具（jù），有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。