立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式（shì）機（jī）械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關（guān）節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並（bìng）配（pèi）備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確（què）定位（wèi）、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。