立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置（zhì）狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械（xiè）手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回（huí）轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。