立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點（diǎn）而被廣泛應（yīng）用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或（huò）操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共（gòng）用一台（tái）設備；
導（dǎo）軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格（gé）可（kě）供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式（shì）的夾具，有多個（gè）回轉關節，使（shǐ）夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係（xì）統（tǒng）承（chéng）受扭力等場合。

備（bèi）注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。