立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機（jī）械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕（qīng）便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範圍（wéi），實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形（xíng）式規格（gé）可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特（tè）性與實物差異之處以實際設計和實物為準。