立柱式硬臂機械手（shǒu）（落（luò）地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場（chǎng）合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可連續（xù））。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統（tǒng）配置（zhì）經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道（dào）式；
頂部固定（dìng）式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。