立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場（chǎng）環境複雜（zá）、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式（shì）機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操（cāo）作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準（zhǔn）。