立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有（yǒu）多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝（zhuāng）或操（cāo）作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多（duō）工（gōng）位共用（yòng）一台設備；
導軌及（jí）行走係統（tǒng）有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所（suǒ）列參數（shù）和結（jié）構特（tè）性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。