立柱式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以（yǐ）圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時（shí）；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多（duō）個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計（jì）和實物為準。