立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確（què）定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭（niǔ）力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多（duō）種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。