立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛（fàn），並配（pèi）備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂（bì）間（jiān）亦可（kě）作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性（xìng）與實物差異（yì）之處以實際設（shè）計和實物為準。