立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空（kōng）氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個（gè）回（huí）轉關節（jiē），使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。
廣泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性與實物差（chà）異之處以實際設計和（hé）實物為準。