立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並（bìng）配備有刹車裝置，可（kě）鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受（shòu）扭力（lì）等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有（yǒu）多種形式（shì）規格可供選（xuǎn）擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精（jīng）確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統（tǒng）承（chéng）受扭力（lì）等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際（jì）設（shè）計和（hé）實物為準。