立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的（de）夾具，有多（duō）個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備（bèi）有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求（qiú）精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固（gù）定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為（wéi）準。