立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多（duō）種形式的（de）夾（jiá）具，有多（duō）個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要（yào）求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固（gù）定式，用（yòng）於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是（shì）剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多（duō）種（zhǒng）形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置（zhì），可鎖（suǒ）住（zhù）。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。