立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個（gè）回轉關節（jiē），使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機（jī）械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配（pèi）合多種（zhǒng）形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範（fàn）圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨（suí）技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。