立柱式硬臂机械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂机械手（落地型）是刚性臂杆结构，可以配合多种（zhǒng）形式的（de）夹具，有多个回转关节，使夹取工（gōng）件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。广（guǎng）泛应（yīng）用于要求精（jīng）确定位、翻转、取置（zhì）状态受（shòu）限、现场环境复杂、或系统（tǒng）承受扭力等场合。

软（ruǎn）索式机械（xiè）手

软索式助力机械手，手臂（bì）可以围绕主轴（zhóu）做360度连续旋转，双手臂间亦可作360度（dù）回转（zhuǎn）（不可连（lián）续）。以真（zhēn）空压缩空（kōng）气为动力（lì）源。 此类机械手，因其轻便快捷、扩（kuò）展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。

悬（xuán）挂式硬臂机械手

悬挂式机械手分为固定式、轨道式；
顶部固定（dìng）式（shì），用于地面安（ān）装或操作不方便时；
采用顶部轨（guǐ）道式安装方（fāng）式，极大地延（yán）伸了工作范围，实现多工位共用一台（tái）设备；
导轨及行走系统有多种形式规格可供选择。

立柱式硬臂机械手

立柱式（shì）硬臂机械手是刚性臂杆结构，可以（yǐ）配合（hé）多种形式的夹具，有（yǒu）多个（gè）回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
广泛应（yīng）用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统（tǒng）承受扭力（lì）等场合。

备注：本产品随（suí）技术进步不断改进，以（yǐ）上所列参数和结构（gòu）特性与实（shí）物差异之处以实（shí）际设计和实物为准。