立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣（guǎng）泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不（bú）可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種（zhǒng）形式規格可供（gòng）選擇。

立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。