立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結構，可（kě）以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置（zhì）狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機（jī）械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便（biàn）時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構（gòu），可以配合（hé）多種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環（huán）境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注（zhù）：本產品隨（suí）技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結（jié）構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。