立柱式硬臂機（jī）械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有（yǒu）多（duō）個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立（lì）柱（zhù）式硬（yìng）臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態（tài）受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受（shòu）扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。