立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地（dì）型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形（xíng）式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間（jiān）亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便（biàn）快捷（jié）、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道（dào）式（shì）；
頂（dǐng）部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方（fāng）式，極（jí）大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台（tái）設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可（kě）供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。